<===> input.scss
// ----
// libsass (v3.3.2)
// ----

$prefix:(
	foo: foo,
	bar: #bar
);

#{map-get($prefix, foo)} {
  color: red;
}
#{map-get($prefix, bar)} {
  color: red;
}

#{map-get($prefix, foo)} .baz {
  color: red;
}
#{map-get($prefix, bar)} .baz {
  color: red;
}
<===> output.css
foo {
  color: red;
}

#bar {
  color: red;
}

foo .baz {
  color: red;
}

#bar .baz {
  color: red;
}